如何正确保养伺服机械手？

　　机械手可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点。若想机械手保持长期稳定运行，则需要定期进行保养维护。
一、清洁保养
1.保持机械手表面干净，可以使用软布或者气压吹除灰尘和杂质。
2.清洁过程中，可以擦拭清洁剂或用清水进行清洗。注意不要浸泡机械手，以免损坏电子元器件和机械部件。
二、润滑保养
1.机械手需要在规定时间内加油或润滑油，保持润滑性能，减少磨损和摩擦。
2.注意选择适当的油品和加注量。润滑油过多或过少都会影响机械手的工作效果。
三、检查保养
1.定期检查机械手的零部件是否存在松动或损坏情况，需要及时修复或更换。
2.检查机械手的电气部件是否有烧毁和老化情况，需要及时更换。
四、维修保养
1.机械手工作过程中发生故障或损坏，需要进行维修处理。
2.维修前需要确认故障原因，仔细检查机械手的相关零部件，以确保维修质量。
注意事项：
1.机械手的保养需要由专业人员进行。
2.电气保养需要在断电状态下进行，避免触电事故。
3.机械手保养过程中要禁止大力敲击和撞击，以免损坏机械手的结构。
4.机械手保养后，需要进行试运行和调试，以确保其正常运行。
总之，机械手保养工作是确保机械手正常运转的关键，也是延长机械手使用寿命的重要措施。只有加强机械手保养，才能发挥机械手的最大价值。