机械手的易损件有哪些？

　　机械手是一种自动化生产设备，广泛应用于汽车、电子、食品、物流等行业。由于机械手在生产中具有重要的作用，因此保养保养机械手显得尤为重要。其中，易损件的更换是保养机械手的重要步骤之一。
机械手易损件：
1. 机械臂寿命长短通常取决于机械臂所使用的电机，电机故障或运行异常将直接导致机械臂损坏。
2. 机械手的轴承也是易损件之一，一旦轴承受损，轴承的顶力会导致机械臂失去重心，不仅会导致机械臂异常运行，严重的还可能导致机械臂崩溃。
3. 机械手的传感器也是易损件之一，经常被损坏或失灵。如果传感器发生故障，机械手的敏感性会变差，影响机械手的正常操作。
4. 机械手的皮带是一个频繁更换的部件。由于机械手在工作过程中需要频繁转动，因此皮带很容易被磨损或损坏，需要及时更换。
5. 机械手的减速器是机械手的重要组成部分，但由于其经常需要承受大量的扭矩和轴向负载，因此容易出现磨损或其它故障。
保养机械手易损件：
1. 定期检查机械手易损件的磨损情况，及时更换。
2. 在机械手运行过程中，确保机械手轴承及其他易损件的润滑情况，加强润滑保养。
3. 每次使用机械手之前，对机械手进行仔细检查，确保其正常操作。
机械手易损件的更换是保养机械手的重要步骤。在机械手的保养和维护过程中，及时更换易损件是必要的，能够有效延长机械手的使用寿命。